飼料碼垛機械手

1、 碼垛過程：紙箱→封箱→打帶機→輸送機架→機器人→找板。

   封箱好的產品通過打帶機后進入輸送機架，輸送機架將紙箱輸送到機架末端并進行居中定位，定位完成后機器人抓取紙箱堆放到找板上。找板分左右2塊，左邊找板碼垛完成后機器人碼垛右邊找板，同時左邊碼垛好的成品運走。

2、 碼垛速度：最快碼垛速度可達到5秒每箱。