產品詳情
當前，機床與機器人正開展著前所未有的緊密而廣泛地合作，自動化、無人化生產是未來的大趨勢。在“連桿自動化加工”展示中，線首拆垛機器人M-710iC利用FANUC iRvision視覺識別技術來對料箱中散亂堆放的連桿進行精準抓取；萬能機器人LR Mate 200iD配合導軌可實現對多臺FANUC小型加工中心的快速上下料；基于FANUC力傳感器，機器人對加工完的連桿進行質量檢測，實現產品的自動化生產。
在機床行業日趨自動化、智能化的今天，加工機床的上下料功能如今在生產中的應用已經越來越廣泛。優秀的自動化上下料系統，以工業機器人來執行危險度與重復性較高的工作，不僅可以解放人力，提升效率及產能，更能夠實現與機床的完美配合，進而提升加工品質。
在傳統生產中，產線上注塑機與CNC車床通常以人工的方式進行取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機夾取位置偏移，甚至影響到后續的加工精度，生產速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質不佳。為提高上下料的穩定性，在機床少下料的設備中導入自動化解決方案，利用自身研發的工業機器人搭配多款自動化產品形成專業的機床上下料解決方案，可**完成上下料與殘屑清理，提高生產的自動化程度、作業靈活度與效率。
該方案采用垂直多關節機器人DRV系列，將其安裝在線性滑軌上，并通過機器人末端的夾抓，從供料機構中將伺服馬達外殼夾取并送入CNC車床中，外殼加工完成后CNC數控系統傳遞信號給工業機器人，機器人再從CNC機床中將加工好的工件取出并放置在對應位置。
通過使用高速演算法，**調整機器人手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，自動調整取料角度，從而**控制工業機器人與料盤之間的定位。
方案還納入了防撞保護機制，可避免產品上有殘削導致夾抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標系確保機器人坐標系與料盤方向趨于平行；通過算法自動計算載貨托盤與機器人的XY不平行狀況下的高度偏差；手動設定載盤取放料位置，并依據實際加工件數量靈活控制。
另外，這一解決方案的界面也非常簡潔友好，操作非常便利，切換機種一鍵即可以完成。可快速設定加工數量，手臂自動切換起始位置等功能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，便于操作員設定、打造靈活彈性與多樣化的組裝線。
該方案產品具備精準、重復性高、穩定、安靜、節能與潔凈等優點，在節省人力支出、提升制程彈性及縮短作業時間等方面表現優異。可廣泛應用于機床、注塑機等自動上下料應用，為產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備，提供*佳效益的行業解決方案！
該方案采用垂直多關節機器人DRV系列，將其安裝在線性滑軌上，并通過機器人末端的夾抓，從供料機構中將伺服馬達外殼夾取并送入CNC車床中，外殼加工完成后CNC數控系統傳遞信號給工業機器人，機器人再從CNC機床中將加工好的工件取出并放置在對應位置。
通過使用高速演算法，**調整機器人手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，自動調整取料角度，從而**控制工業機器人與料盤之間的定位。
方案還納入了防撞保護機制，可避免產品上有殘削導致夾抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標系確保機器人坐標系與料盤方向趨于平行；通過算法自動計算載貨托盤與機器人的XY不平行狀況下的高度偏差；手動設定載盤取放料位置，并依據實際加工件數量靈活控制。
另外，這一解決方案的界面也非常簡潔友好，操作非常便利，切換機種一鍵即可以完成。可快速設定加工數量，手臂自動切換起始位置等功能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，便于操作員設定、打造靈活彈性與多樣化的組裝線。
該方案產品具備精準、重復性高、穩定、安靜、節能與潔凈等優點，在節省人力支出、提升制程彈性及縮短作業時間等方面表現優異。可廣泛應用于機床、注塑機等自動上下料應用，為產線自動化與工廠智慧化打造高效率的產線設備，提供*佳效益的行業解決方案！
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