產品詳情
產品介紹
名稱：發那科機器人R-0iB 系列 FANUC焊接機器人機械手臂 工業機器人
品牌：發那科
貨號：R-0iB 系列
產品特點
機器人本體重量輕，結構緊湊，性價比高；
機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安權；
R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；
通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的新伺服技術實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的手工操作并提高了效率，實現優異的性價比；
機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；
技術參數
機器人型號 | FANUC R-0iB | |||
控制軸數 | 6軸 | |||
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |||
可達半徑 | 1,437mm | |||
動作范圍 | J1軸旋轉 | 240o(360o/S) | ||
J2軸旋轉 | 250o(215o/S) | |||
J3軸旋轉 | 455o(225o/S) | |||
J4軸手腕旋轉 | 380o(425o/S) | |||
J5軸手腕旋轉 | 280o(425o/S) | |||
J6軸手腕旋轉 | 720o(625o/S) | |||
手腕大負載能力 | 3Kg | |||
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 8.9N·m | ||
J5軸 | 8.9N·m | |||
J6軸 | 3.0N·m | |||
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.280kg·m2 | ||
J5軸 | 0.280kg·m2 | |||
J6軸 | 0.035kg·m2 | |||
重復定位精度 | ±0.08mm | |||
機器人質量 | 99kg | |||
安裝條件 | 環境濕度：通常在百分之75RH以下 | |||
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