激光視覺焊縫跟蹤系統

焊縫方法和焊縫類型：激光焊縫跟蹤系統可以用于各種焊接方法的跟蹤，如MIG、TIG、埋弧焊、等離子焊和激光焊?？梢愿櫟暮缚p類型有很多種，包括對接、搭接、角接、邊緣跟蹤、坡口等。 當焊接專機裝備激光焊縫跟蹤系統后，廢品率和返修率就大大降低了。此外間隙的測量結果可以用來連續矯正焊接過程，這是實時的自適應焊接過程。 只要有一個臺階或者邊緣，如對非常緊密的對接焊縫，激光焊縫跟蹤系統就能夠找到并跟隨它。機器人焊縫跟蹤中傳感器的應用.目前，用于工業生產的弧焊機器人主要是示教再現型機器人，在機器人弧焊過程中，它們可以在其工作空間內高精度重復已經示教的動作。但這也帶來一定的局限性，那就是應變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴，重復性要好，在這里傳感器起到決定性作用。如果焊接條件基本穩定，則機器人能夠保證焊接質量。但在實際焊接過程中，為了避免機器人工作時發生危險，操作人員不難或不宜進入機器人的工作區域，使得操作者不能近距離實時監視焊接過程并作必要的調節控制。當實際的焊接條件發生變化時，例如工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及焊接工件受熱變形等因素的變化會使接頭位置偏離所示教的路徑，這樣會造成焊接質量下降甚至失敗。所以精確的焊縫跟蹤是保證焊接質量的關鍵，它是實現焊接過程自動化的重要研究方向，而精準的焊縫有得得力于傳感器的精準感應以及控制