廣數驅動器報ERR3維修

把PA20設置為1    驅動禁止異常   不用該功能時，設置

PA20＝1，屏蔽報警

PA0=315   設置電機參數

pa0=510   可看全部參數

PA98=1   內部使能

EE-SET   保存參數

EE-REF   恢復出廠設置

廣數伺服電機調零點

4號參數調成 4   55號參數改成1101，再調 到C0進行調零

1. 將電機和聯軸器分離，防止電機飛車。

2. 拔掉驅動器和控制面板之間的控制線。

3. 將驅動器PA4由0改為4，PA53由0000，改為0001.

4. 返回找到C0，編碼器調零，長按確認鍵直到顯示編碼器位置數值。

5. 調整編碼器使得數值在-20到20 之間，固定編碼器。  

6. 斷電后重啟OK.

報ERR7   位置開關OFF，把PA20參數改為1